根据中华人民共和国刑事诉讼法的规定，刑事拘留是公安机关依法对犯罪嫌疑人采取的一种强制措施。刑事拘留的批准和签发程序是非常重要的，需要符合法定程序，确保依法行使执法权力。
刑事拘留的批准权限属于人民检察院。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第93条规定，人民检察院对于公安机关依法采取的刑事拘留措施进行审核，必须在24小时内进行批准或者提出检察建议。这意味着在刑事拘留之后，公安机关必须将相关材料及时提交给人民检察院进行审核，只有得到人民检察院的批准，刑事拘留措施才能合法有效。
刑事拘留的签发权限属于公安机关。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第87条规定，公安机关对于刑事拘留的实施具有相应的权限。在取得人民检察院的批准后，公安机关可以签发刑事拘留决定，并依法执行拘留程序。公安机关在执行刑事拘留时，需确保符合法定程序，尊重犯罪嫌疑人的合法权益，确保执法活动的合法性和公正性。
在刑事拘留的批准和签发过程中，人民检察院和公安机关各司其职，相互配合，最终完成对犯罪嫌疑人的刑事拘留措施。这一程序保障了执法活动的合法性，维护了公民的合法权益，体现了法治原则的贯彻。
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