根据我国刑事诉讼法的相关规定，刑事拘留是对犯罪嫌疑人采取的一种强制措施，必须依法进行拘留的程序，并在一定期限内释放或者决定逮捕。刑事拘留释放程序包括刑事拘留的原因、程序及相关事项。
刑事拘留的原因主要包括以下几种：
一、基于犯罪事实的证据充分，存在逃匿等风险。这是刑事拘留的最主要原因之一，也是依法合理的拘留情形。
二、可能会影响案件的调查进展和证据的保全。当犯罪嫌疑人具有毁灭证据、干扰调查等风险时，也是刑事拘留的正当理由。
三、其他应当适用刑事拘留的情形。比如犯罪嫌疑人拥有外逃、非法持有枪支等危害公共安全的情形。
刑事拘留的程序包括以下几个主要步骤：
一、依法对犯罪嫌疑人进行拘留。公安机关依照法定程序，向检察机关报告拘留决定，并经检察机关审核批准后执行。
二、刑事拘留的期限。刑事拘留的期限为法定最长期限，根据案件情况和程序规定可能进行适当延长或解除。
三、刑事拘留的期间应当进行必要的人身安全和基本生活保障。拘留期间，犯罪嫌疑人的人身安全和基本生活需得到合理保障。
最后，根据我国刑事诉讼法的相关规定，刑事拘留释放程序的法律依据主要包括：
一、《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十三条：公安机关对犯罪嫌疑人进行拘留，必须有证据确凿，应报请检察机关批准。检察机关接到拘留报告后应当在二十四小时内审查批准或者不批准。
二、《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条：对被拘留的犯罪嫌疑人，应当在二十四小时内通知其家属；被拘留五日后仍未发现立案证据的，应当释放。
三、《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十三条：对拘留的刑事案件，公安机关应当在法定拘留期限届满前将案卷材料移送检察院审查起诉。
刑事拘留释放程序中需要考虑到刑事拘留的原因、程序及相关事项。在实践中，各级司法机关都应严格按照法律规定和程序要求，保障犯罪嫌疑人的合法权益，确保刑事拘留释放程序的合法性和规范性。
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