当事人需要写好诉状，到法院去立案，然后提交必要的证据证明自己的诉讼请求，证据充分，事实清楚的，人民法院应当支持。
拖欠运费诉讼程序
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1、起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
2、立案审查
符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案;不符合立案条件，裁定不予受理。
如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。
受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换，可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行
3、排期开庭
提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人;公开审理的案件提前3日进行公告。
4、开庭审理
宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避
法庭调查：当事人陈述案件事实。
举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料;双方当事人就证据材料发表意见。
法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。
法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。
如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行;未达成调解协议，合议庭合议作出裁决(宣判)。
5、宣判
同意判决，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请;不同意裁判，需要分情形区分对待：
裁定：送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉;
判决：送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。
承运人向人民法院起诉，需要直接写好诉状，到法院去立案，诉讼请求直接要求被告支付拖欠的运输XX元，原告需要承担举证责任，本案诉讼费用由被告承担。如果你情况比较复杂，卓律网也提供律师在线咨询服务，欢迎您进行法律咨询。
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