刑事拘留期满后的释放是刑事诉讼程序中一个重要且具有法律约束力的环节，同时也涉及到被告人的基本权利保障。在法律上，刑事拘留期满后的释放需遵循一定程序，同时也存在特定的情形下可以继续羁押的法律依据。
根据我国法律规定，刑事拘留期限一般不得超过一个月，可以延长一个月，但延长之后总期限不得超过三个月。如果在刑事拘留期限届满时尚未作出逮捕决定，被告人应当立即释放。对于已经逮捕的被告人，如果侦查机关在刑事拘留期限届满时尚未提起公诉，被告人应当依法解除羁押，实行取保候审等措施。
但是，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条规定，在特定情形下，法院可以决定继续羁押被告人。这些情形包括：被告人犯罪事实清楚，证据确凿，可能逃逸，或者被告人可能阻碍诉讼活动，破坏证据，威胁证人等。
刑事拘留期满后是否可以继续羁押，也需要考虑到相关程序的合法性。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条，继续羁押被告人必须依法向被告人送达决定，并告知被告人享有的诉讼权利，允许其申请听证，并依法听取其意见；同时，应当通知被告人的近亲属或者其他近亲属，根据实际情况通知其代理人。
在刑事拘留期满后的释放问题上，法律规定了明确的程序，维护了被告人的基本权利。在特定情形下继续羁押被告人也有其法律依据，但必须符合法定条件，且在程序上合法合规。只有在依法操作的前提下，才能保障司法公正和被告人权益。
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